Медаль круглая, диаметром 32 мм, из латуни. На лицевой стороне вверху по окружности - надпись "За освобождение Варшавы", внизу - пятиконечная звездочка с расходящимися лучами. Медаль окаймлена бортиком. На оборотной стороне медали - дата освобождения Варшавы: "17 января 1945"; над датой - пятиконечная звездочка. Изображения и надписи на медали выпуклые. Медаль при помощи ушка и кольца соединена с пятиугольной колодкой, обтянутой синей шелковой муаровой лентой шириной 24 мм. Посередине ленты - продольная красная полоса шириной 8 мм. Лента окаймлена узкими желтыми полосками.

19 апреля 1945 года начальник тыла Красной Армии генерал армии Хрулев дал задание Техническому комитету главного интендантского управления разработать проекты медалей за взятие и освобождение городов за пределами СССР. Просмотр первых эскизов состоялся уже 24 апреля, а шесть дней спустя была представлена еще одна серия проектов. Всего к рассмотрению было представлено более 10 проектов медали за Варшаву.
Автор проекта медали - художница Курицына. В конкурсе на создание проекта медали принимал участие известный художник Н. Москалев.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 5 февраля 1951 года установлено, что медаль “За освобождение Варшавы” и удостоверение к ней в случае смерти награжденного оставляются в его семье для хранения как память. До появления данного Указа сама медаль и удостоверение к ней после смерти награжденного возвращались государству.