Федор Матвеевич Апраксин родился в 1661 году. Он происходил из знатного боярского рода, был братом царицы Марфы, супруги царя Федора Алексеевича. С 1681 года состоял стольником при Федоре Алексеевиче, по кончине которого поступил в 1682 году в том же звании к юному царю Петру. Вместе с ним он участвовал в потешных военных играх в селе Преображенском. Юношеские забавы с молодым царем предопределили дальнейшую судьбу Федора Матвеевича.
В 1693 году Апраксин стал губернатором Архангельска - единственного в то время порта России, через который шла торговля с другими странами. На Соломбальской верфи Апраксин руководил постройкой первого торгового казенного корабля и снаряжением его для отправки с русскими товарами за границу.
В 1696 Федор Матвеевич принял участие во втором Азовском походе против турок. После взятия Азова встал вопрос о строительстве судов для азовской флотилии. 20 октября 1696 года боярская дума постановила: "Морским судам быть" - этот день принято считать днем рождения регулярного Русского военно-морского Флота.
Центром судостроения стала Воронежская верфь, руководить которой было поручено Апраксину. В первые годы нового, XVIII, века Федор Матвеевич является губернатором Азова, непосредственным начальником Азовского флота и основателем военной базы для русских судов - города Таганрога. А с 1700 года он возглавил приказ адмиралтейских дел, ведавший всеми вопросами судостроения и вооружения российских кораблей.
Апраксин следил за укреплением устья Таганрога и строительством новых верфей в Таврове и Новопавловске. В 1706 году, после смерти начальника приказа Военного Морского Флота Ф.Головина, Федор Матвеевич был назначен президентом Адмиралтейств и руководителем всеми военно-морскими делами.
В 1708 году становится генерал-адмиралом, и в том же году Петр назначил Апраксина командующим Балтийским флотом и русскими войсками в Ингерманландии. Ему удалось остановить наступление на Петербург 12-тысячного корпуса, под командованием шведского генерала Люберека, вынужденного посадить оставшиеся войска на суда и ретироваться. За успешную охрану Петербурга царь повелел выбить особую медаль с изображением: на одной стороне - портрета Федора Матвеевича и надписью: "Царского Величества адмирал Ф.М. Апраксин", а на другой - флота, построившегося в линию, с надписью: "Храня сие, не спит; лучше смерть, а не неверность".