Описание:
В лазоревом (голубом) поле золотая кобра. В серебряной главе лазоревый косой крест. Из-за щита выходящий диамантовый двуглавый орел, увенчанный русской флотской золотой короной с косым лазоревым крестом на серебряных парусах. Из-под короны два выходящих конца бело-сине-красной ленты с золотыми литерами С и Ф. На верхней кромке положена золотая якорная цепь с четырьмя звеньями. Щит установлен на два накрест положенных золотых якоря, перевитых двумя дубовыми ветвями и черной лентой с золотой надписью: МАРШАЛ УСТИНОВ.

Змея в геральдике символизирует предостороженность и мудрость владельца герба, и в данном случае кобра, характеризует именно эти качества экипажа корабля, благодаря которым он неоднократно объявлялся лучшим кораблем объединения.